技术:从事过机器人的后端软件开发,包括使用c++实现计算机视觉、深度学习、slam以及路径规划。 具备一定的Python编程能力,可以使用Python来搭建服务器、使用websocket、文件处理等。 具备一定的web前端开发能力,可以熟练的使用html、CSS和JavaScrip
项目:开发过基于单片机的狼人杀游戏机的项目,主要涉及到客户端的web开发、设计单片机的驱动程序、设计单片机的服务器开发、PCB电路板的设计。 开发过搭载相机的六自由度机械臂麦轮小车,主要涉及到在ros上使用Python和c++。c++用于规划机械臂的路径,识别物体,控制小车运动,Py
案例: 动态识别抓取的机械臂控制系统