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改代码,我这儿有份代码,是用的卡尔曼滤波,物体是匀速直线运动的线性系统,想改成粒子滤波,让物体做加速运动的非线性系统。当然,如果你有更好的滤波器也可以用,前提是物体要做加速运动。时间不急,半个月内都行
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