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车辆规划控制
职位描述:
1.利用muzero改进算法做换道运动规划,有代码包 2.对比算法:需要利用dqn或dqn改进算法,以及百度的dq+qp两种算法分别做车辆换道远动规划,底层的环境已搭好,为highway环境,只需完成上层dqn代码的修改,和dq+qp算法。然后写一个车辆的lqr跟踪控制,完成对
日薪:
¥800
/8小时
预估工时:
12天
预估总价:
¥9600
期望开始:
2024-07-20
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自动驾驶或深度强化学习
职位描述:
1.需要利用dqn或dqn改进算法,以及百度的dq+qp两种算法分别做车辆换道远动规划,底层的环境已搭好,为highway环境,只需完成上层dqn代码的修改,和dq+qp算法。然后写一个车辆的lqr跟踪控制,完成对规划轨迹的跟踪。 2.需要懂车辆换道和运动规划相关知识,同时擅长
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期望开始:
2024-07-14
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