职位描述：一、需求描述 需要改写一个运行在STM32F407上面的程序，该程序为开源程序（程序规模很小），运行在RTOS上面，可以正常编译运行。我需要在这个程序里面加入可以控制舵机转动的功能。控制方式需要遵循一种API的格式。 二、人才需求 需要了解STM32F407基于RTOS系统详情...
日薪：500元/8小时
预估工时：1天
预估总价：500元
期望开始：2025-04-21
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