发布方信用行为
需求描述
需求：
1. 选用主流的激光雷达感知模型，进行 人，车（货车和小轿车）的感知识别
2. 输出感知结果和bounding box
3. 感知算法对于漏检率要求比较高；同时尺寸精度10~20cm
4. 激光雷达是128线的激光雷达，激光雷达数量2个。固定安装方式
5. 感知范围30m以内
6. 需要部署到RK3588的域控制器上，帧率5~10Hz
7.要求可以划定ROI区域
8. 主要工作：
- 模型选型
- 基于公开数据集进行训练
- 算法移植和适配
- 算法验证与测试
人才要求：
有丰富的激光雷达感知算法经验，有适配RK3588的经验
1. 选用主流的激光雷达感知模型，进行 人，车（货车和小轿车）的感知识别
2. 输出感知结果和bounding box
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激光雷达感知算法
发布方
Davie Chen
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8. 主要工作：
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有丰富的激光雷达感知算法经验，有适配RK3588的经验
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