需求描述
1. ESP32和RK3588在同一局域网WiFi；采用定向单播TCP/UDP通信，禁止广播；多套设备并行部署时，划分独立静态IP、端口，防止指令互相冲突。
2. 功能逻辑：仅按键手动触发抓拍，不需要定时自动拍照。
3. 工作流程：按下ESP32物理按键 → RK3588接收指令 → IMX577拍摄静态原图；
4. 上传逻辑：拍照完成自动上传图片至阿里云OSS；断网时本地缓存照片，网络恢复自动重试上传。
5. 开发重点：完成 IMX577驱动移植适配，保证模组长期稳定工作。
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