项目简介
本项目为野外消杀机器人配套视觉识别模块开发，主要实现户外田地环境下红火蚁蚁巢检测识别，输出目标坐标给到机器人底盘导航系统。

主要开发内容
基于 YOLO 系列算法做野外环境红火蚁蚁巢目标检测，户外复杂光照、泥土杂草、颠簸倾斜场景下做算法适配；
模型部署到边缘计算硬件，输出蚁巢二维坐标给到机器人底盘；
联动逻辑：视觉只上报有效蚁巢坐标，不直接控制撒药；机器人导航到达点位后，才下发撒药触发信号；
完成野外场地现场调试，处理光照变化、相机抖动、机器人爬坡倾斜带来识别干扰；
支持我方人员基础参数调试带教，可安排人员到野外测试场地现场调试。

优先寻找广东地区独立算法工程师、小型技术工作室、高校研究生开发团队
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