宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目
54 人已投递
描述：项目名称：宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目
项目类型：兼职 / 远程合作 / 按项目付费
项目地点：新加坡（支持远程合作，必要时协商现场培训）
一、项目简介
我们是一家总部位于新加坡的 IT 系统集成公司，长期通过 Upwork 聘请兼职技术人员，参与 IT 软件开发及系统集成项目。
目前，我们计划开展宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目，希望寻找一位具备实际项目经验的机器人研发工程师，以兼职或项目合作的方式协助我们完成系统搭建、软件开发、模型训练、实机部署及技术培训。
二、主要工作内容
1. 搭建宇树 Go2 机器狗的 AI 强化
¥15000元
UPS 电源出厂检测工程师
33 人已投递
描述：作内容
1、现场对工业 UPS / 防爆后备电源整机做出厂常规性能自检。
2、完成空载、带载、切换时间、续航、稳压、开关机、故障保护等常规出厂项目测试。
3、现场记录数据，整理、出具出厂自检检测报告（企业内部出厂使用，无需资质、无需送检、不用安标）。
4、1–2 天完成全部工作，完工即结薪。
¥1000元
工程项目管理后台系统定制开发（英文界面）
300 人已投递
描述：项目介绍
已经有参考网站，只需要根据参考网站做出一样的功能。
1. 基础框架
1. 左侧固定侧边导航菜单：
Dashboard、User Management、Projects、Time Sheet、Live Tracking、Location History、Tool Management、Daily Submissions、Q&A、Activity Log、Logout
2. 顶部：搜索框、筛选器、新建按钮、消息通知
3. 用户权限体系：多角色分级权限，不同角色账号可见菜单、操作权限不同（例：Level_1 账号只能查看部分页面）
4. 登录鉴权、操作日志，记
¥5000元
高级工程师
6 人已投递
描述：一、项目背景
目前有一个官网/业务系统需要重构（或全新开发），已有产品原型和 UI 设计稿，需要工程师负责前端 + 后端联调。
二、需要开发的功能
1. 首页、产品页、案例展示
2. 后台管理系统（内容/权限）
3. 表单提交、数据统计
4. 响应式适配 PC/移动端
三、技术要求
• 前端：Vue 3 / React 均可
• 后端：Node.js / PHP / Java
• 数据库：MySQL
四、交付时间与合作方式
预计 20-30 天完成，远程开发，每周同步进度。
¥4900元
云资源环境规划与部署支持
1 人已投递
描述：1. 根据业务体量评估云主机配置，规划带宽、存储、安全策略；
2. 服务器初始化、环境部署、域名解析、安全组配置；
3. 后期服务器扩容、备份、故障排查等运维支持。
要求：有网站 / 后端项目上云落地经验，熟悉主流云平台资源选型，能够根据业务给出合理配置方案，远程沟通对接。
项目为长期零散需求，多个项目轮询合作，有意向可以先沟通业务场景。
如果有自带云资源项目的话也可谈
¥2500元
USB拓展坞WMI开发+SCCM资产采集适配
48 人已投递
描述：项目概述：使拓展坞能够用微软的企业设备管理软件Configmgr/SCCM去管理和读取自定义的10进制SN码。
项目目标：
1.在现有USB拓展坞中支持产线烧录十进制SN，并保存在设备中。
2.开发用户态WMI Provider，创建自定义WMI类，读取拓展坞内部SN，型号，固件版本。
3.输出MOF文件，供SCCM硬件清单导入，通过Configmgr采集拓展坞SN资产。
¥12000元
电商类H5前端开发
219 人已投递
描述：一、项目背景
当前有一个 XX 领域的项目，已有 iOS/Android 双端原型图与产品文档，需要开发一款面向 C 端用户的移动 APP。
二、需要开发的功能
1. 用户注册登录（手机号+微信）
2. 核心业务流程 X 个页面
3. 消息推送、支付、分享
4. 后台数据看板
三、技术要求
• iOS：Swift / Objective-C
• Android：Kotlin / Java
• 后台接口：RESTful API
四、交付时间与合作方式
预计开发周期 30 天，远程合作，分阶段验收。
¥800元
精通 C:+/QT编程，熟悉 QT信号槽机制，多线程等
59 人已投递
描述：必须北京驻场，不能驻场不要报名
从业要求:
1、精通 C:+/QT编程，熟悉 QT信号槽机制，多线程等，
2、熟练运用 QT框架，能独立完成 QMVQwidge 界面设计、自定
控件开发及跨平台适配，
3、具有视频解码、地图插件二次开发经验;
4、熟悉 TCP/UDP、串口等通信协议，熟悉网络、串口编程;
5、具有优秀的职业素养，较强的问题分析解决能力了"
岗位职责:“
1.负贵 windowslnux 平台下的C+./OT 软件的研发，包括软件需求
对接、设计、开发、测试、外场调试等工作;"
2、具有良好的沟通表达能力、文档编写能力，
3.
¥36000元
Python、PyTorch、vLLM、推理优化
82 人已投递
描述：主要合作内容 / 你将负责
为大语言模型和其他推理负载建立可重复的性能基准
分析端到端延迟、首个 token 延迟、生成速度、吞吐、显存占用、GPU 利用率和单位推理成本
优化 batching、KV cache、量化、并行策略、模型加载和运行时参数
使用性能分析工具定位 GPU、CPU、显存、内存、通信和数据传输瓶颈
评估并调优 vLLM、TensorRT-LLM、Triton 等推理运行时
根据模型、硬件和业务负载制定可复现的性能配置与容量建议
验证优化前后的输出正确性、数值精度和服务稳定性
建立性能回归测试、基准数据和优化结果记录，防止版本升级造成性能退化
¥24000元
TypeScript、Web Application
125 人已投递
描述：主要合作内容 / 你将负责
使用 TypeScript 建设和维护 StarRiver web application
建立应用骨架、routing、API client、session handling 和共享状态管理
建设可复用的设计系统，以及表单、表格、图表、dialog 和 notification 等基础组件
处理 loading、empty、error、permission denied 和 degraded service 等通用状态
建设和维护客户账户与用量管理界面，包括模型目录、模型详情、API 调试工具、API Key、用量、请求明细、余额和交易记录
¥40000元
Go、PostgreSQL、数据库事务、并发控制、计费与账本
92 人已投递
描述：主要合作内容 / 你将负责
使用 Go 建设和维护 StarRiver 后端服务
建设 workspace、membership、API Key、权限和租户隔离
设计客户价格快照、预付费钱包、不可变账本、余额预留、结算、供应商收益和释放流程
记录请求、路由决策、执行过程和用量数据，为客户查询、计费和对账提供可追溯依据
使用 PostgreSQL transaction、幂等键和明确的状态机防止重复执行、重复扣款、重复结算和并发超支
为 migration、高风险状态转换、故障场景和 API 契约编写单元测试与集成测试
建立必要的日志、指标、trace 和审计记录，支
¥40000元
技术关键词：Go、PostgreSQL
89 人已投递
描述：岗位目标
负责 StarRiver 核心 API 和请求路由基础设施的设计、开发及持续维护，重点确保模型请求链路在并发、流式传输及故障场景下具备正确性、安全性、可靠性和可追溯性。
主要合作内容 / 你将负责
使用 Go 建设和维护 StarRiver 后端服务
实现 OpenAI 兼容的模型查询和文本推理 API，包括 SSE 流式响应、错误语义和取消处理
建设模型目录，以及供应商、服务站点、推理端点、报价、模型能力、价格、容量和健康状态的数据模型
建立供应商接入、端点验证、凭证隔离和轮换机制，防止敏感信息进入日志或对外 API
实现路由选择、准入控制、并发限制和容量预
¥19200元
必须要做过测评系统的工程师，没做过的不要报名
62 人已投递
描述：必须要做过测评系统的工程师，没做过的不要报名
中小学英语口语训练测评系统
文档定位：对标E听说、人教口语等一线成熟商用产品，覆盖学校作业+回家训练全场景，全功能完整可用，支持≤1000用户小范围试点；技术架构预埋二期扩展能力，二期仅需做大规模并发优化、全场景兼容与全量bug收敛。
适用角色：产品、研发、测试、项目对接人员，可直接作为开发交付依据。
一、产品定位与核心目标
1. 产品定位
面向K12中小学阶段的To B学校端+To C学生端一体化英语口语训练测评平台，以新课标英语教材为核心，匹配中高考听说考试题型，基于AI智能语音评测技术，覆盖「课堂同步教学-课后作业布置
¥12000元
web业务系统定制开发（生信分析平台）
66 人已投递
描述：网页作为入口，已有一批独立Python的脚本；上传文件，系统按业务规则自动调度各个Python流程，监控任务运行，最后页面展示结果报告。
需要根据需求文档，输出项目报价（固定总价+人天）
包含：前端页面，后端服务，任务调度，文件管理，结果存储与展示等等。
¥162000元
ai 智能体硬件
82 人已投递
描述：一、项目背景
目前运行中的一套系统（或开源项目）需要进行二次开发与功能新增。
二、需要开发的功能
1. 梳理原有系统逻辑，修复已知 Bug
2. 新增 X 个定制化业务模块
3. 对接第三方接口（如支付、物流、短信，大模型）
三、技术要求
1 必须有阅读和维护他人代码的能力
2 语言/框架：PHP / Java / Node 等（视原系统而定）
3 有过硬件处理调试，测试和安装的经验
四、交付时间与合作方式
预计 5 天，现场工作，代码需保证良好注释。
¥6400元
多租户SaaS二开（同步引擎+UniApp）
150 人已投递
描述：标签选择建议】发布前可点击描述框上方的“系统二开”、“后端接口”、“小程序”三个标签辅助展示（不强制）。
一、项目背景
基于开源多租户SaaS平台二开，做全行业门店中介/展示平台。核心在后端数据隔离与同步，前端为UniApp跨端展示。
二、需要开发的功能
后端核心（占70%）：多租户数据隔离（门店数据互不可见）；平台配置变更事件驱动自动下发；平台只读数据+门店可写数据双层架构；门店本地数据独立编辑，不覆盖平台标准内容。
前端展示（占30%）：UniApp（H5+小程序），含管理后台、门店展示、C端浏览搜索。平台标准与门店本地内容分区域展示，照已有UI稿实现。
¥2500元
python 自动化
240 人已投递
描述：一、项目背景
目前运行中的一套系统（或开源项目）需要进行二次开发与功能新增。
二、需要开发的功能
1. 新增2个定制化业务模块
三、技术要求
• 必须有阅读和维护他人代码的能力
• 语言/框架：python/wnet
四、交付时间与合作方式
预计 80 天，远程合作，代码需保证良好注释。
¥40000元
足脊一体体态筛查安卓 APP 开发
121 人已投递
描述：一、项目背景：开发儿童足脊一体体态初筛设备软件，运行于安卓立式触控一体机，单页主界面，对接 3D 扫描 / 摄像头端口。
二、功能：背部拍照采集，MediaPipe 人体姿态识别肩峰 / 肩胛下角 / 髂后上棘等关键点，自动计算脊柱及下肢体态指标，一键生成 PDF 筛查报告。
三、技术要求：Flutter 或原生安卓开发，本地离线运行，适配竖屏触控；交付完整可编译源代码及文档，知识产权归甲方。
四、时间要求：1个月内交付，交付后 3 个月免费 BUG 售后。
¥5000元
完善简历
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