上海程序员兼职外包

自研智能无障碍移位机

描述：家用护理转移机器人软件开发需求 1.能够通过手柄控制两个驱动轮进行移动，通过驱动轮上电机差速实现转向。 2.适配家庭场景，构建动态地图，自动导航移动到记录的固定点。 3.操作面板按键： ①控制把手和坐垫的高度的按键，并具备记忆功能，记录不同固定点扶手和坐垫的高度（如：床、马桶、沙发以及自定义位置）。 ②回去充电的按键 ③调整速度大小，语音声音大小的按键 ④控制靠背升起的按键 4.电量小于一定数值，自动回去充电（触发充电的电量值可设定）。 5.语音控制：能够语音呼唤位移机人到达固定点、前进后退、离开。 6.智能避障：通过激光雷达、视觉传感器避开障碍物和墙壁。 7.坐垫上

电商多商户商城JAVA二次深度开发

描述：项目需求说明书 项目编号： SM-MERCHANT-JAVA-2025-1 一、 项目概览 1.1 项目类型：电商系统多商户商城二次开发 1.2 技术基础：基于CRMEB多商户Java 2.0版本进行深度二次开发 1.3 核心架构：前后端分离，分模块开发，独立部署 1.4 项目预算：10-20万元人民币，具体金额可详谈 二、 技术栈要求 2.1 后端技术：Java语言，SpringBoot框架 2.2 前端技术：PC管理端使用Vue.js与Element UI；移动端使用uni-app框架 三、 核心开发功能 3.1 基础商城功能：在CRMEB原有多商户体系上优化与扩展

停车场系统

描述：有一个类似于停车场的系统，进场录入车牌号、进场时间并在里面排队，排队后出场录入车牌号、出场时间。按需求分往1号楼或2号楼，1号楼或2号楼也有一个闸机录入车牌号放行。我想绕过前面排队的工序，直接进入最后一道闸机放行。备注（每天需要进入四到五次，最好录个操作流程，我需要时自己操作）价格可以商议。

停车场系统

描述：有一个类似于停车场的系统，进场录入车牌号、进场时间并在里面排队，排队后出场录入车牌号、出场时间。按需求分往1号楼或2号楼，1号楼或2号楼也有一个闸机录入车牌号放行。我想绕过前面排队的工序，直接进入最后一道闸机放行。

基于Three.js 和 GLB 的 3D大楼建模优化

描述：1. 我们已经有生成好的大致的 GLB 3D大楼模型了。需要打磨优化，然后再添加一些东西。 2. 需要工程师有 Three.js 经验，最好做过类似于大屏 3D 模型类似的项目。 3. 未来这样的项目不少，好的话可以长期合作。

简单的静态网站维护

描述：简单的静态网站维护，大概10个左右网站，平时很少修改，每年付年份等维护工作。其他没什么需要多说的……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………。

3D视觉 无序抓取

描述：需求概述：3D视觉 无序抓取，有CAD模型文件的 工件 给出 准确抓取点。无需开发机械臂端的功能，我司自己会控制机器臂。你只要给出抓取点和抓取方向 效果类似 https://www.bilibili.com/video/BV1NL411n7L9 一、硬件环境 2-3个3D相机: 可提供购买性价比高、预算价格最好小于2500元以内+ 电脑GPU 二、软件需求 1.1 输入： 工件 STEP 或 STL 或 ppf或 pcd 等文件等格式， 多个相机点云数据、RGB图、深度图、 机械臂与相机之间的距离, 1.2 输出： 自动计算给出 Top3， 避障的可抓取位姿（x,

图像识别

描述：1、做一个安卓app，需要兼容鸿蒙，app比较简单。 2、功能两种一个是选择手机相册的照片，进行图像识别，第二张就是拍照进行图像识别，需要识别出来，图像的卡槽数量 3、卡槽数量需要用红色的线标记出来，使用长短不一的线。5个为一组。 4、需要对识别出来的图片进行对接，就是用识别出来的数量，进行减法运算即可 5、也可以考虑拍照之后跳转图片的位置，类似裁剪，吧需要识别的区域，裁剪下面，识别 数量，在标记

零部件机器视觉尺寸检验 的 ML训练

描述：目前我们已经 做了基本的算法 测量零件尺寸，需要进一步引入机器学习算法 1. 对检验结果 增加 自信度的 算法，自信度低的 转人工。 建议用 ResNet 做。 2. 人工检验的结果，和 已经自动通过的结果 （自动检验出的次品和良品），自动变成训练数据。 3. 用这些训练数据 持续提升检验精度，从而不断减少需要人工复检的比例，也用ResNet. 4. 不用在乎界面，能基本操作即可.. 5. 至于检验的各种类型，跑通两种：a基本的长度检验的ml ，b 表面缺馅划痕 验收标准：展示出 随着训练的过程，检验的准确率 不断提升 （70%->84%->97%...），每次检验

付费阅读书籍的电商网站

描述：类似下面网站功能的电商网站； https://jdwxk.com/ 主要业务是书籍的付费阅读； 提供管理界面，上传和管理书籍，查看有运营数据等； 界面和风格上要设计自己的特色，不要照抄上面网站； 功能基本和上面网站一样；

Python写公式

描述：Python写股票集合竞价选股公式： 1、去除S T、6 8 8，京股。 2、从集合竞价-2%～+6%涨幅中选出9:20～9:24相同涨幅、按集合竞价换手排名。

找23年10月之前发布过应用的谷歌开发者账号

描述：1、找23年10月之前发布过应用的谷歌开发者账号 2、需要里面带包的，带包的7000 3、不带包的价格需要降低 4、需要账号多个，有的可以聊下

新款医疗设备-评估软件架构在高吞吐量数据处理下的解决方案

描述：需求描述： 梳理和评估当前产品软件架构在高吞吐量数据处理和并行分析方面的风险以及解决方案！ 实现低延迟、高带宽的数据采集与传输通道，优化大文件（如高分辨率图像）的磁盘IO与存储策略， 利用多线程、并行计算及任务并行库，对计算密集型的图像预处理与分析算法进行性能调优，最大化利用多核CPU计算资源。 人员要求： ：精通 C# 语言及.NET Framework/.NET Core，对异步编程（async/await）、多线程、内存管理、性能调优有深刻理解和实战经验具备高并发、高可用性系统的开发和运维经验，熟悉缓存技术、消息队列（如Kafka, RabbitMQ）、负载均衡等概念。 项目

找23年10月之前发布过应用的谷歌开发者账号

描述：1、找23年10月之前发布过应用的谷歌开发者账号 2、需要里面带包的，带包的6000 3、不带包的价格需要降低 4、需要账号多个，有的可以聊下

文献代码本地部署和功能实现

描述：1.本地部署deeplabcut和simba 2.完成文章https://doi.org/10.1021/acsptsci.5c00305 3.详情可参考文献给的说明：https://osf.io/zy6xq

得物数据采集

描述：采集得物app的广场上的信息,每天提供增量数据, 评估是否可提供24年之后的历史数据 可以采用提供数据或者提供源码的合作方式

网吧管理系统

描述：1、我是在海外开网吧，需要做一套官网管理系统，系统语言，俄罗斯（主要），中文 2、无盘的 3、需要用户管理，会员管理，充值管理（吧台人工处理，不需要用户在线支付），商品管理，开临时机，呼叫网管 4、所有的支付都不需要线上，都是工作人员去处理，后面在考虑在线支付 5、会员端，游戏的启动，添加游戏等等 6、简单说就是你去网吧，的那个一套运营系统

RK3588 （4G）AI聊天系统

描述：工作内容： RK3588 （4G）AI聊天系统 概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588 （4GB内存）上，本地做流式ASR TTS and RAG 要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通, ASR 我们用的是 C++的库）， 现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS

游戏类官网建设及修改

描述：1.电竞战队的官网开发 已上线一版，网址：idesportswow.com/html/home.html （1）会提供ui设计，根据ui进行页面开发 （2）进行文字和图片素材的更新 2.人才要求 响应速度快，网站门户建设经验丰富 3.合作方式 远程开发，长期合作

泛微Ecology 10 实施和二次开发

描述：技能要求： jquery，html，java，OA，JSP，JS 岗位职责： 0. 泛微OA系统Ecology 10的二次开发工作。 1. 参与需求讨论，按照技术经理要求进行代码开发； 2. 根据设计文档或需求说明完成代码编写，调试，测试和维护； 3. 参与具体项目实施工作，并指导项目实施人员进行系统安装和测试。 任职要求： 1. 计算机或相关专业，有泛微OA系统开发经验优先。 2. 熟悉JSP/Servlet，有Struts、Hibernate、Spring开发经验优先。 3. 熟悉常见的JAVA开源项目，熟悉resin、tomcat，熟悉linux下部署环境； 4.