北京程序员兼职外包

QT-C++ 开发资深工程师

描述：1. 产品已经有了开发，基于QT开发的上位机。但是modbus 通信时间久了出问题。 2. 希望能找到一位经验丰富 对modbus TCP RTU 调试丰富的工程师。 ＱＴ编译好的ＡＲＭ程序，下载到飞凌的ＦＣＵ１１０３（Ｌｉｎｕｘ　４．＊版本），２个ｍｏｄｂｕｓ　ＲＴＵ接口，一个采集数据，一个控制继电器。一开始没问题，时间久了（若干天后），Ｍｏｄｂｕｓ通信断，提示　ｄｅｖｉｃｅ　ｎｏｔ　ｃｏｎｎｎｅｃｔｅｄ．　 转换到Intel 架构上Windows 7 （台湾的IEi工控机），对接的采集控制模块是万可得（1个16DO，1个8路AI），跑2个同样的程序，2个client:

web官网接入数据库 页面样式修改

描述：web官网接入数据库 页面样式修改 在线教育类网站，把数据库课程接入到html内即可，同时有几个地方的样式修改下 。简单。

提升comfyui插件运行速度

描述：1 软件现在有comfyui-python插件开源版本和c语言闭源免费版 2 python开源版速度太慢 3需求：comfyui-python插件开源版；或者按python版逻辑重写c语言版本也行。因为要调用这个软件的api，c语言版本是闭源的没法调用，comfyui-python插件开源版又太慢 4 python开源版 https://github.com/FuouM/ComfyUI-EbSynth c++版 ebsynth.com 5 c语言版是多线程，30几个线程并行处理，python版是单线程一个一个处理,这是慢的原因

区块链售前咨询及开发相关

描述：需求是区块链方向售前工程师及开发人员，熟悉底链，智能合约，司法存证等的即可，下班或者周六日兼职，结算方式可协商，按日包活儿均可接受

三维重建，3dgs的分块重建

描述：使用 GaussianPro 实现大规模场景的 3D 重建和实时渲染，但存在训练效率和内存开销的瓶颈，所以想用分块重建解决这个问题。1，粗略重建阶段 2，分块 3，分块重建 4，拼接

机场地图车辆飞机运行情况

描述：一、需求描述 类别：webgis地图开发 进度：pc端使用mapbox框架，使用的是超图地图，这个地图上已经调通的功能有地图展示、可放大缩小、飞机和车辆在地图上运行、在地图上添加、修改、显示和删除电子围栏。 需要调试的功能：1、需要调试通飞机和车辆在地图上可以配置换图标；2、需要调试通车辆和飞机历史轨迹功能。以上2个功能有现成的例子代码。3、手机端更换超图地图，更换后调试通原来已有的车辆位置显示。（现有手机端是用arcgis写的，功能都齐全，地图是用的自己发布的，需要换一下超图的地图，然后地图上现有的功能要能正常使用） 技术：会mapbox，会前端webgis，会手机端代码。 二、人

深孔板液面高度检测

描述：需要熟悉嵌入式软硬件开发，以及传感器选型，工业相机参数设定， 熟悉Open CV 机器视觉软件编程，去噪分析 项目内容是：搭建一个检测96 深孔板液面高度检测系统。可以检测出漏装或者液体溢出不达标的情况。

视觉检测人工智能工程师

描述：在OpenCV框架下对目标颜色、形状等因素进行识别分析，并通过串口/USB 将分析结果从PC端发至FPGA端，识别出缺陷的部件。 需要擅长Pytorch深度学习算法框架、数字图像处理、OpenCV计算机视觉框架。 熟悉ROS系统通信机制、相机选型与标定、机械臂运动控制基本方法。

图形图形软件开发

描述：需要开发一款图形图像交互处理软件，基础开发语言优先使用C，主要功能有导入json或者svga文件，编辑后再次输出，可移动，旋转和缩放，透明度变化，有摄影机功能，可以支持大部分手机交互功能等

3d语义分割

描述：任务：使用 PointCT（https://github.com/anhthuan1999/PointCT） 对自己的数据和 S3DIS 数据集进行语义分割。在 Jupyter Notebook 中实现可视化，比较不同标签数量条件下的性能变化和混淆矩阵结果，展示分割结果。

ps软件图片编入word，以及音频处理

描述：请把文件夹中所有图片都组织到一个Word文档（注意写清楚题号）中，该文档以自己的学号命名，以姓名、学号作为页眉页脚。 用Gold wave（专业版）录制一段时间为30秒的录音，然后用Gold wave（专业版），把录音转变成异性的音调，并保存成MP3格式。其中原声在左声道（MP3中要同时或间显示并可播放原声与转变后的录音）作为对照。

三位重建3dgs

描述：任务描述:已有代码把Scaffold-GS模型中实现了两个重要的功能：一个是将基于锚点(anchor-based)的表示转换为传统的3D Gaussian Splatting(xyz-based)表示，另一个是实现了LOD(Level of Detail)结构的渲染机制。现在的目标是将这两项技术一起迁移到新的模型中。 迁移的核心工作包含两个部分：首先是复现空间表示的转换，需要将anchor+offset映射到xyz坐标，同时处理特征的重组织(从anchor_feat到features_dc/rest的转换)；其次是实现LOD结构。 https://github.com/city-super

电商数据（pdd、dy、xhs、ks）

描述：1、针对多个电商平台（pdd、dy、xhs、ks），获取电子手表、手表两个类别的商品数据 2、每个平台每个类别5000条数据 3、内容包含（商品链接、商品轮播图、名称、价格、商品介绍、规格与包装、商品详细图、店铺信息、店铺ID、店铺名称、店铺地址等，文件有详细描述） 4、数据格式不做要求，有字段内容即可

ros、无人车、机械臂 路径规划 臂障（任务多）需要专业人士

描述：工作内容： 由公司提供全资料及要求进行写作（写作难易度不等） 985/211院校本科以上学生，专业不限，研硕博均可 ros、路径规划、无人车、机械臂、代码调试、机器人手臂调试、建模算法开发、避障机制、仿真、机器人自主导航、行为抉择、路径规划、机器人开发设计、机器人底盘定位导航避障系统控制等相关任务 注意事项：保证按时交稿，每单的交稿时间以公司规定的时间为准。 每单金额不等 具体金额看任务

开发基于心理疏导大模型的微信小程序

描述：1.用户界面设计：使用柔和的色调（如浅蓝、米白、柔粉）来营造温馨氛围。图标和按钮采用圆润设计，避免尖锐线条，传递友好感。在功能布局上，聊天界面的消息以气泡形式显示，区分用户和模型的消息颜色。工具栏底部固定三个按键——"发送消息"、"撤回消息"、"开启新对话"。当用户退出后又重新进入小程序，界面展示上次聊天最后时的状态。 2.用户使用微信进行登录。 3.用户发送信息后，小程序将数据传给远程服务器，服务器内有相应的python函数计算得出回复，并将回复传给小程序，小程序展示到界面上。计算得出回复的函数由我们提供。 4.服务器端有数据

基于python的光学计算代码

描述：1.能熟练使用python 2.最好会机器学习 3.懂得基本物理学知识 4.时间相对充裕 5.会用python写自动控制算法

MT7628板卡WIFI通信优化

描述：我方有一块自研板卡，使用MT7628DAN(DR-QFN-12X12-156)作为处理器，用OpenWrt开发。实现WIFI通信以及数据的处理转发功能。目前软件和硬件功能均已实现，但目前存在WIFI通信距离短，使用中连接不稳定，无法满足正常WIFI终端的稳定通信。希望能找精通WIFI电路设计和射频软件配置的人，针对WIFI通信部分的基础底层功能进行优化，实现正常的WIFI通信。我方可以提供电路图、PCB、对应软件代码。

某音API接口获取

描述：一、获取某音接口，实现接口+账号ck直接调用接口，如果操作比较繁琐也请帮我减少部分不必要的操作哈，别的就不需要什么了，期待合作。

求开发爬虫采集专家，Twitter推特数据采集

描述：一个关键字代表一个商品，按关键字搜索推特文章。 1）专门采集推特x.com的文章数据。 2）基于关键字搜索获得推文结果，并实现自动翻页。 3）能够模拟真实用户的数字指纹，避免网站侦测。 4）采集内容：推文ID、阅读量、评论量、点赞量、转发量，推文链接、采集时间。*不需要推文内容，也不需要作者的账户信息。 5）每隔5分钟搜索一次关键字，用于计算传播增量。 6）每天约3万个新关键字，由我方动态提供。 7）每个关键字有效期为48小时，到期自动移除此关键字的采集任务。 8）关键字前期的搜索结果99%是空的，需要一个优化策略。 9）通过接口将数据实时同步给我方。 我方根据采集结果，计

SDN+区块链网络

描述：使用SDN 控制器获取底层物理网络拓扑和节点状态，根据这个sdn和区块链节点交互调整区块链网络（是一个p2p的覆盖网络）拓扑连接关系