南京程序员兼职外包

机器人仿真

描述：本项目的目标是构建一个从原始视频输入到Gazebo动态避障的全链路闭环系统。全过程分为四个阶段：首先，视觉算法组需对原始水下视频执行图像增强，利用 CLAHE 或 UDCP 算法去除蓝绿偏色和雾化效果，随后通过轻量级语义分割模型（如 YOLOv11-seg）实时标注出障碍物、废弃物及环境边界；其次，通信开发组需编写 ROS 节点，将分割后的 Mask 像素坐标结合相机内参（及深度估算）转换至三维空间坐标，并封装为 nav_msgs/OccupancyGrid 或自定义障碍物消息；接着，仿真组在 Gazebo 环境中配置基于 UUV Simulator 的流体动力学插件，实时接收视觉组传回的坐标

水下机器人

描述：本项目的目标是构建一个从原始视频输入到Gazebo动态避障的全链路闭环系统。全过程分为四个阶段：首先，视觉算法组需对原始水下视频执行图像增强，利用 CLAHE 或 UDCP 算法去除蓝绿偏色和雾化效果，随后通过轻量级语义分割模型（如 YOLOv11-seg）实时标注出障碍物、废弃物及环境边界；其次，通信开发组需编写 ROS 节点，将分割后的 Mask 像素坐标结合相机内参（及深度估算）转换至三维空间坐标，并封装为 nav_msgs/OccupancyGrid 或自定义障碍物消息；接着，仿真组在 Gazebo 环境中配置基于 UUV Simulator 的流体动力学插件，实时接收视觉组传回的坐标

水下机器人

描述：您好我想找一名开发计算机视觉并且了解ros的工程师能够做视频的图像处理并将处理结果反馈给ros在gazebo平台下仿真能够避障通过对于视频实时数据仿真避障

无线自组网实验平台

描述：基于无线自组网技术的实验教学系统，核心需求是为师生提供无线自组网的软硬件用来组建无线网络，通过对组网过程以及通信协议等原理的实验和学习，对无线自组网络进行修改、优化，达到教学目的。有SDR开发能力的团队能不能做一些通用的无线自组网教学的平台。MAC层可以是用wifi的，基于这个可以做一些实验，然后网络层可以是开源的自组织协议，提供一些修改，分析的实验

寻找有过实验管理系统LIMS开发相关产品和经验的个人或团队

描述：该检测系统包含数据看板，委托单管理，检测工作流程(任务登记，分配，检测流程管理，记过管理），报告编制，库存管理，设备管理，样品管理等功能模块，评估和实验室管理系统有70%类似

桌面运维

描述：*英语口语交流 · Windows 和 Mac OS 操作系统 · Microsoft Office 2016、Office 365 及 Teams · iOS 和 Android 设备 · 硬件及外设 · 移动设备 技能包括： · 呼叫管理系统，尤其是 Service Now · 团队会议和企业语音 · 音视频系统（电视/投影仪系统）和会议技术 · SCCM · 基本网络技能 · ITIL 认证

桌面运维

描述：英语口语交流 Windows 和 Mac OS 操作系统 Microsoft Office 2016、Office 365 及 Teams iOS 和 Android 设备 硬件及外设 移动设备 技能包括： 呼叫管理系统，尤其是 Service Now 团队会议和企业语音 音视频系统（电视/投影仪系统）和会议技术 SCCM 基本网络技能 ITIL 认证

电子实验样机开发（硬件调试 + 嵌入式软件开发）

描述：一、需求描述 基础：已有现成双电路板（主控板 + 驱动板），无新板设计需求，无需报警功能，仅需实现核心高压脉冲输出与保护逻辑核心功能：基于现成双电路板，完成 220V 升 5000V 高压升压，实现单片机信号触发功放电路输出标准矩形脉冲，配套硬件旋钮调节脉冲波间距、实时电压监测及超压电路切断功能技术要求： 输出脉冲：频率≤10Hz、宽度≤5 微秒，无任何尖刺 / 尖峰，波形为标准矩形； 波间距调节：硬件旋钮控制，调节范围 5 微秒（最小）~50 微秒（最大），调节精准无漂移； 电路适配：完成电源、控制、功放、脉冲变压器、单片机等全模块联调，优化硬件通路，解决信号串扰、电压不稳、波形失真

网站开发

描述：网站二次开发，增加一种赛制和一些辅助功能，具体如下： 1.一个赛事名下多地多协会或俱乐部或单位同时举办赛事，赛事时间跨度较长，10个月左右。 2.支持线上申请承办赛事，软件能识别参赛队员是第一次还是第几次，能进行统计，以便准确䃼助。或者只能第一次的人才能报上名。获批的可以补贴。 3.能支持将赛事举办的情况部分录像及照片导入平台，便于检查赛事的真实性。

服务器功能搭建

描述：搭建一套由公司内部网页登录查询服务器内存储的文件，查询人员根据账号等级进行权限划分，最高权限，可实现指定文件等级划分，指定人员权限分配

微信小程序修改

描述：打卡时，若出现 4 次打卡存在 1 次未打卡的情况，后续打卡均无法正常进行 查找两个字的员工只能搜索电话号码才能搜到 调整为管理员仅能对其负责的部门或科室人员进行调节员工配置 在系统打卡时间配置中，员工信息管理使用昵称搜索，仅能搜索 3 个字姓名的员工，2 个字姓名的员工无法搜索

类鼠标录入

描述：微信群里面的信息（模版一致）自动整理成需要字段的表格（可能有简称需要匹配成完整名称），然后通过一个类鼠标的程序提取表格的内容自动录入外部合作方的系统里

宠物用品商城系统

描述：一、需求描述 开发一套宠物用品商城系统，能够根据用户历史行为（如浏览、收藏、购买记录）及相似用户偏好，智能推荐相关宠物食品、玩具、护理用品等。系统需支持实时推荐与个性化排序，提升用户购物体验与转化率。 二、技术能力要求 熟练掌握常见推荐算法，如协同过滤算法（包括基于用户与基于物品的算法），了解矩阵分解、Slope One 等改进模型； 具备扎实的机器学习与数据挖掘基础，熟悉 Python（如 Surprise、Scikit-learn 库）或 Spark MLlib； 熟悉推荐系统常见评估指标（如准确率、召回率、F1值）； 具备数据处理与特征工程能力，熟练使用

宠物用品商城系统

描述：一、需求描述 开发一套基于协同过滤算法的宠物用品商城系统，能够根据用户历史行为（如浏览、收藏、购买记录）及相似用户偏好，智能推荐相关宠物食品、玩具、护理用品等。系统需支持实时推荐与个性化排序，提升用户购物体验与转化率。 二、技术能力要求 熟练掌握协同过滤算法（包括基于用户与基于物品的算法），了解矩阵分解、Slope One 等改进模型； 具备扎实的机器学习与数据挖掘基础，熟悉 Python（如 Surprise、Scikit-learn 库）或 Spark MLlib； 熟悉推荐系统常见评估指标（如准确率、召回率、F1值）； 具备数据处理与特征工程能力，熟练使用

宠物用品商城系统

描述：一、需求描述 开发一套基于协同过滤算法的宠物用品推荐系统，能够根据用户历史行为（如浏览、收藏、购买记录）及相似用户偏好，智能推荐相关宠物食品、玩具、护理用品等。系统需支持实时推荐与个性化排序，提升用户购物体验与转化率。 二、技术能力要求 熟练掌握协同过滤算法（包括基于用户与基于物品的算法），了解矩阵分解、Slope One 等改进模型； 具备扎实的机器学习与数据挖掘基础，熟悉 Python（如 Surprise、Scikit-learn 库）或 Spark MLlib； 熟悉推荐系统常见评估指标（如准确率、召回率、F1值）； 具备数据处理与特征工程能力，熟练使用

网页设置页功能开发

描述：网页设置页功能开发 我们有一个浏览器 NewTab / 网页设置页项目，需要补齐 3 个前端功能模块，要求风格与动效与现有一致，交付可维护源码与文档。 有如下需要实现的需求： 1. 自定义网页标签 + 搜索源管理 - 支持自定义添加/删除搜索源，默认搜索源 Bing - 网页中添加“网页标签”入口，点击弹出标签页（右侧可滚动），支持自定义添加/删除网页链接 2. 设置页嵌入打赏按钮 + 弹窗效果 - 设置页加入打赏按钮 - 点击后弹出“感谢页 + 打赏码”，背景做高斯模糊遮罩，新窗口展示内容 3. QQ / 微信登录前端配置接入 - 在前端完成 QQ、微信用户登录配

打卡小程序更改

描述：增加用户登录系统权限分级 增加部门打卡人数统计，部门主要统计每条路多少人 权限分级主要做不同人登录系统分配不同权限，能够增删改员工到不同的部门

本科毕业论文

描述：一、计算机相关专业，写过计算机的毕业论文，论文成绩不差，才可以接此条任务 二、写计算机的论文，包括开题报告、正文等等，题目已经给老师定了，是我比较熟悉的内容，不过时间精力有限，想找伙伴写。 三、题目是“基于Vue+SpringBoot的易购商城系统的设计和实现”，写的内容可以参考知网上的论文（知网有很多类似的文章），不过内容不能照搬上面论文，可以缩短一些复杂的内容，比如算法，就不要往论文里写，因为不懂算法答辩容易露馅。要求论文内容不难不简单，中等就行，能够在答辩老师拿到80分优秀即可。 找一个用springboot开发过电商平台的大佬，数据库，对写文档、写论文也不太差，也懂一些前端vue

语音直播类APP安卓客户端开发

描述：任务：语音房优化、个人中心模块优化、礼物墙模块优化等 要求：5年以上开发经验，1年以上语音直播、社交行业开发经验的优先。

算法工程师

描述：帮我解决网站技术问题，比如：1、如何让系统自动判断一个招聘网站的岗位是竞招岗位还是普招岗位，因为普招岗位是免费发布,竞招岗位是付费发布。