我们需要做一款模拟器软件的开发与调试，主要是为完成对模拟卫星真空测试而进行遥测遥控信号收发、处理，实现卫星信号的收发、变频和波形处理，对测试卫星运行状态进行实时监控。
要求在成都本地，需要有做过相关的QT嵌入式开发的经验者优先。
合作方式：可远程开发，涉及到调试的时候需要驻场。
开发周期：需要在6月底完成

项目需求
定制开发工业级大功率DC/DC电源模块，适配储能、新能源设备使用，批量落地量产。
电压规格不限，可根据需求定制高压大电流方案，支持双向能量流动，宽温工作，具备过压、欠压、过流、短路、过温全套保护。
交付要求
1. 电路方案仿真、硬件原理图+PCB
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2. 嵌入式控制程序、参数调试
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3. 实物样机调试达标
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4. 全套量产文件、测试报告
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5. 后期简易技术维护

集成了机器视觉（深度相机），越疆魔术师机械臂（4轴桌面级机械臂），智能小车
项目主题已完成目前需要解决一些问题，让其转弯这些
用vscode python语言写的
会机器视觉，会机械臂控制，会智能小车相关的内容（linux，ros）

一、Zynq系列7015或7020 载板设计与开发，支持2.5G网口，支持2.5G数据转发，链路层转发；
二、发端接收以太网数据，链路层解析，增加FEC、源时钟同步，输出差分数字信号；
三、收端接收差分数字信号，校验后还原数据流，转发至目标服务器；
包含FPGA载板设计、2.5G解决方案、Verilog代码开发

MCU采用的是GD32F105，原来已经实现用modbus协议读取485传感器数据且采用MQTT协议上传到云平台，现在需要增加几个I2C传感器，需要把这几个传感器数据采集后封装到MQTT的报文里，不涉及硬件电路开发，仅仅是代码修改增减。最好是成都本地的，方便调试、协作、交流，兼职工资按项目结算。

需要在瑞芯微RV1126芯片上移植docker，瑞芯微原厂没有相应的SDK，要求能够在RV1126上面成功运行docker，需要提供源代码。

主板功能及安卓应用（用于设备调试）
1.1. WIFI 搜索连接以及重置 SSID 和密码（设备根据内置 SSID 和密码默认每 5 秒自动搜索并连接，直到连接上）
1.2. 设备连接、新设备添加、删除管理功能
1.3. 识别效果预览/调试
1.4. 灯：灯亮度调整、开关
1.5. 电机：开关（可独立亦可与摄像头开关同步）
1.6. 摄像头：开关、亮度调整（手动/自动）、清晰度调整、颜色对比、智能调试（默认自动调整补光灯亮度，
摄像头参数及识别范围）、手动/自动画框（识别范围）
1.7. 识别错误率不能超过 1%（也就是说每次｛最多150张｝识别最多错一张且能自动修复补齐并发送

1、需求描述
类别：蓝牙设备从连接到断开全过程的场景应用
进度：已有主机深度休眠、扫描、发起连接、通信、断开连接接，从机待机、广播、接受连接。
功能：单片机蓝牙控制系统，实现用户靠近自己的私家车时，自动开门等便捷功能。需要技术人员将动态密钥配对等功能实现。
技术：基于nRF52832芯片，C++语方开发。
二、人才要求：
3年以上C++开发经验，有nRF52832芯片开发经验
三、参考产品：
无、
四、合作方式：
开发方式：远程开发。
开发周期：10-15天

桌面软件和APP已经做好了，现在需要对接核心板获取数据，需要您这边帮忙在RK3288核心板基础上开发设计扩展版实现：获取摄像头视频流截帧、摄像头，电机，网络状态获取

精通c#开发语言
需要开发两个桌面软件和一个安卓软件（功能和其中一个桌面软件一致）
熟悉全国麻将玩法规则最好有过麻将游戏开发经验
能配合嵌入式开发对接
有图像传输/识别/学习能力
定期见面或长驻成都优先，长驻可安排住宿

一、主要需求：
1、一年或以上相关工作经验，熟练使用STM32;
2、熟悉硬件开发流程，具有良好的电子电路分析能力；
3、良好的C/C++语言编程功底，扎实的硬件知识;
4、有过DFSDM驱动PDM麦克风进行音频采集经验者更佳;
二、合作方式
外包