寻找图像算法工程师（相机算法/红外融合）
43 人已投递
描述：我们正在开发面向医疗应用的多通道实时成像系统，希望寻找能够独立开展图像处理算法研发、实验验证和工程落地的工程师。
主要工作包括：
图像配准与标定： 负责相机标定、畸变校正、多通道图像配准，评估不同距离、角度及图像区域的配准误差。
图像增强与融合： 开发和优化降噪、对比度增强、色彩处理及多尺度图像融合算法，保留不同通道中的有效结构和细节。
实时视频处理： 优化视频时序稳定性、运动场景表现和处理延迟，完成算法性能优化及系统集成。
测试与交付： 设计可复现的实验，交付源代码、参数配置、测试结果及集成文档，清楚说明算法的适用条件和局限。任职要求：
熟练使用 Python、C++ 和 Ope
¥81000元
鸿蒙星闪模块替换蓝牙模块
28 人已投递
描述：物联网，鸿蒙星闪模组（基于海思3863等芯片的WS63三模模组）替换传统蓝牙模组，并新增部分功能的，包括三模（星闪、Wifi、蓝牙）的优先级；NFC的连接；简易显示器的连接。
技术要求：有星闪模组相关应用开发经验，比如小熊排、华清等。
时间要求：议定
¥2500元
加油站数采仪
132 人已投递
描述：国标要求每个站必须有一个站端控制台，站端控制台负责采集，存储，计算，显示，预报警，数据上传。
后来增加了数采仪，数采仪相当于一个VPN硬件，他是控制台和平台之间必须的硬件，所有上传数据的出口。
有些数据数采仪直采（比如河南那边浓度直采，山东这边边浓度，压力，温度都想直采），有些数据采集不了就通过他转发站端控制台上传的数据。
¥20000元
ROS 四轮差速机器人开发应用
42 人已投递
描述：硬件平台：四轮差速移动机器人，主控 Orin Nano 8GB Super，搭载激光雷达、RTK 模块、深度相机、RGB 相机、协作机械臂。
项目目标：机器人动态自主识别目标车辆车身，沿车辆右侧实时保持 500mm 横向距离跟随行进；识别到前车窗区域自动停止，机械臂伸出完成车内拍摄并收回；继续跟随行进，识别到车尾区域后，行驶至车尾后方 1.5m 位置停止，机械臂伸出拍摄后备箱，拍完收回；整套流程结束后，机器人依靠 RTK 自主返回初始原点。
需求:
1. 跟随模式：动态感知跟随，不依赖提前采集航点，激光雷达 / 深度相机点云分割车身侧面，闭环维持 500mm 侧边距离；仅针对单台
¥15000元
四轮差速机器人开发应用
39 人已投递
描述：硬件平台：四轮差速移动机器人，主控 Orin Nano 8GB Super，搭载激光雷达、RTK 模块、深度相机、RGB 相机、协作机械臂。
项目目标：机器人动态自主识别目标车辆车身，沿车辆右侧实时保持 500mm 横向距离跟随行进；识别到前车窗区域自动停止，机械臂伸出完成车内拍摄并收回；继续跟随行进，识别到车尾区域后，行驶至车尾后方 1.5m 位置停止，机械臂伸出拍摄后备箱，拍完收回；整套流程结束后，机器人依靠 RTK 自主返回初始原点。
需求边界约定
1. 跟随模式：动态感知跟随，不依赖提前采集航点，激光雷达 / 深度相机点云分割车身侧面，闭环维持 500mm 侧边距离；
¥15000元
四轮差速机器人
30 人已投递
描述：硬件平台：四轮差速移动机器人，主控 Orin Nano 8GB Super，搭载激光雷达、RTK 模块、深度相机、RGB 相机、协作机械臂。
项目目标：机器人**动态自主识别目标车辆车身**，沿车辆右侧实时保持 500mm 横向距离跟随行进；识别到前车窗区域自动停止，机械臂伸出完成车内拍摄并收回；继续跟随行进，识别到车尾区域后，行驶至车尾后方 1.5m 位置停止，机械臂伸出拍摄后备箱，拍完收回；整套流程结束后，机器人依靠 RTK 自主返回初始原点。
需求边界约定
1. 跟随模式：动态感知跟随，不依赖提前采集航点，激光雷达 / 深度相机点云分割车身侧面，闭环维持 500mm 侧边距离；
¥10500元
基于树莓派的小电视
72 人已投递
描述：基于树莓派CM0的板子做网络视频播放，要求:Linux镜像下SPI屏驱动/初始化、FFmpeg播放、systemd开机启动、手机配网及断网恢复等功能
¥2400元
基于跨rtos系统的led灯条灯效框架搭建
47 人已投递
描述：一、项目背景
目前我司计划做一个跨RTOS（Zephyr/RT-Thread…）的LED灯效框架，目的是无论换什么品牌蓝牙芯片都可以快速移植，并做到灯效统一。
LED灯驱：采用类似WS2812的单线归零码（RZ）通信协议，
逻辑“0”：高电平约0.4μs ±150ns，低电平约0.85μs；
逻辑“1”：高电平约0.8μs ±150ns，低电平约0.45μs；
每个灯珠需接收24位数据（可能是GRB顺序，即绿→红→蓝，也可能是RGB）
二、需要开发的功能
1. 定义跨RTOS的依赖/底层接口如
LED_strip_write(uint8_t rgbBuffer[], uin
¥2500元
基于 RK3506 的自动化设备控制与监控软件开发
53 人已投递
描述：任务名称：基于 RK3506 的自动化激光熔覆设备控制与监控软件开发
项目介绍
拟采用 RK3506 处理器，开发一套用于自动化激光熔覆设备的嵌入式控制与监控软件，实现多设备数据采集、触摸界面显示、工艺参数设置、设备联动、报警管理、数据记录及远程维护。
目前已有技术需求、设备采集点表、界面参考和验收文件，寻找具备嵌入式 Linux、工业通信及设备控制经验的工程师或团队，完成软件设计、开发、联调和交付。
主要开发内容
RK3506 平台适配与软件架构
基于选定板卡及厂商 SDK，完成嵌入式 Linux 环境配置、必要的设备树及驱动适配、应用程序部署和开机自启动
¥4500元
SBC32云台控制
33 人已投递
描述：一、项目背景
现有第三方云台，需要添加运动控制功能。目前使用BGC32的固件。
二、需要开发的功能
1. 准确读出当前的三轴角度，并且和实际角度能对应上。
2. 定角度控制功能，接收参数来让云台到达指定角度
3. 解决云台随机漂移问题
4.三轴云台的自动跟随和角度控制功能切换。
三、技术要求
• 语言：C/ C++/ Python
四、交付时间与合作方式
预计 10天，远程开发，代码通过 Git 交付。
¥5000元
视觉计数软件开发（双通道自由落体计数）
75 人已投递
描述：开发一套视觉计数软件：双通道皮带输送、物料自由落体过程中线阵相机固定行频扫描计数，实时上传三菱FX5U PLC。核心能力：双ROI独立计数、轮廓计数、新品一键自学习、叠料/粘连识别报警，计数准确率不低于99.95%。硬件（相机/镜头/光源/工控机）由甲方提供，乙方专注软件开发与调试。详情见附件需求说明，深圳本地优先，欢迎有工业视觉经验者联系。
¥12000元
基于ESP32P4的10.1英寸显控终端软件
77 人已投递
描述：项目名称：基于ESP32-P4的10.1英寸BMS显控终端软件开发
【需求简介】
1. 项目概述
采用 ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-10.1 开发板，开发一套BMS电池管理系统显控软件，实现运行信息展示、电芯监测、核容维保、均衡管理、内阻检测、参数设置、告警、操作日志及历史数据查询导出。
已提供界面原型截图，寻找具有ESP32、ESP-IDF、LVGL及设备通信开发经验的个人或团队，完成硬件适配、界面与业务开发、通信接入、实机联调及交付。不是仅制作静态界面，最终须在指定硬件上运行并与真实设备交互。
2. 技术要求与开发范围
优先采用 ESP-IDF＋LVGL、
¥15000元
协助完成ESP32项目
13 人已投递
描述：这是一个esp32(IDF5.5)项目，开发中碰到一些问题，需要协助。
需要有ESP32、LVGL8.3、MQTT实际项目开发经验。
1. 解决目前UI碰到的问题。
2. 评估现有的UI架构、通讯架构。
3. 改进UI、通讯。
¥500元
银河麒麟V11ServerKiosk系统方案
25 人已投递
描述：一、项目概述
1.1项目背景
构建一台基于银河麒麟高级服务器操作系统V11（Server版）的专用信息终端（Kiosk），设备上仅运行指定的单一应用程序。使用者只能通过鼠标点击和键盘输入与该程序交互，无法以任何方式切换到桌面、其他程序或命令行界面。
1.2项目目标
·设备开机后自动进入Kiosk模式，无需人工干预；
·使用者被严格限制在目标程序内，无法退出、最小化或切换到其他任何界面；
·所有可能用于“逃逸”的系统快捷键被禁用；
·仅管理员可通过SSH远程登录进行系统维护和模式切换。 项目产物，shell,或者app一键设置和恢复，将其英语翻译，以用来发包
¥1000元
开发小型腕带式采集硬件样机
50 人已投递
描述：板框尺寸 31.5mm×19mm，双层 PCB，使用 ESP32-A1S 模组，集成音频采集、摄像头拍照、BLE 蓝牙透传功能。硬件：Altium 绘制原理图 + PCB，BOM 清单，Gerber 文件；ESP32-A1S 搭配 AC101 音频 Codec、MEMS 麦克风、OV2640 摄像头 DVP 接口、TP4057 锂电池充电电路、轻触按键，板载蓝牙 PCB 天线。
固件（ESP-IDF）：上电自动关闭 WiFi，仅启用 BLE 低功耗蓝牙；AC101 驱动实现麦克风人声采集；按键触发 OV2640 拍照，图片分包通过 BLE 蓝牙传输至手机；提供手机端简易接收 Demo。
交
¥5000元
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