嵌入式程序员兼职外包

直流永磁电机开发驱动

描述：大致需求是： 200W--600W的直流永磁电机， 支持485等主流通信， 电源12V来自拖拉机发电机电瓶， 要求低速恒扭， 380W电机最低速恒扭能做到几转/每分钟， 户外使用，环境恶劣，抗干扰强。

SNMP协议寻短期开发人员arm NXP i.MX6UL平台

描述：net-snmp 找一个这方面短期开发人员，跑arm系统，NXP平台，现在情况是我们板子运行net-snmp-5.7.1版本程序，以前面对一个平台读取数据都正常，现在有多个平台同时读数据，而且点位多，一个网关下面最大4000点，目前就出现出现服务异常退出，目前打算找人合作，升级net-snmp版本，并解决程序异常的问题，开发平台是嵌入式linux Linux EPC-M6G2C 4.1.15 Linux ,IMX平台 NXP i.MX6UL（原 Freescale 飞思卡尔）内核：单核心 ARM Cortex‑A7 32 位架构标准主频：528MHz芯片丝印型号：MCIMX6G2CVM05

TI DMD嵌入式控制程序开发

描述：1.使用ARM芯片，直接控制TI DMD 2.可以按照需要投影图片或者文字，就是使用主控ARM芯片，能使得DMD上的微镜按照我方设定图案进行翻转 3.有相关的开发经验

基于STM32F103F4开发嵌入式代码

描述：1、熟悉STM32，熟悉低功耗开发； 2、通过串口读取4G模块，实现数据的收发 3、通过I2C读取传感器数据，打包后通过4G模块上传； 4、通过串口连接的蓝牙模块，发送特地数据；

现有rk3576方案，根据要求修改硬件

描述：需要将我们现有的Rk3576方案做修改，根据现有原理图，pcb等资料，增加两个接口！修改完以后再根据修改完以后的主板，将3576方案改成3568B2 同时支持2+32 4+32！

音频识别移植到杰理AD14方案

描述：音频识别移植到杰理AD14平台上，音频算法已经做好，已完成模型训练，把模型部署到目标芯片上，能稳定识别目标声音即可，希望有做过相关项目的接手，联系时请带上真实可演示的案例（无演示案例不考虑，免得浪费大家时间），谢谢！具体请主动联系后发资料详谈。

mipi摄像头驱动

描述：双MIPI相机ROS2话题发布节点问题排查需求文档 1. 文档版本：V1.1 2. 编制日期：2026 年 06 月 14 日 3. 适用平台：平台：自制板子，根据飞凌rk3588做的外围，2路Mipi 4. 摄像头接口：mipi 5. 文档用途：记录双 MIPI 相机 ROS2 发布节点故障现象、迭代过程、现存问题，结合现场测试结论，实现相机驱动与算法长时间稳定运行的最终目标，指导开发、排查与落地测试。 6. 核心目标：彻底解决RGA 资源报错问题，保障 MIPI 相机 + 算法节点能够长期稳定运行。

RK3588板子上的，2路MIPI摄像头驱动开发

描述：RK3588板子上的，2路MIPI摄像头驱动开发；RK3588板子上的，2路MIPI摄像头驱动开发；RK3588板子上的，2路MIPI摄像头驱动开发；RK3588板子上的，2路MIPI摄像头驱动开发；RK3588板子上的，2路MIPI摄像头驱动开发

一款模拟器软件开发与调试

描述：我们需要做一款模拟器软件的开发与调试，主要是为完成对模拟卫星真空测试而进行遥测遥控信号收发、处理，实现卫星信号的收发、变频和波形处理，对测试卫星运行状态进行实时监控。 要求在成都本地，需要有做过相关的QT嵌入式开发的经验者优先。 合作方式：可远程开发，涉及到调试的时候需要驻场。 开发周期：需要在6月底完成

静脉影像增强

描述：供电：3.7V 单电源 | 有参考样机 光路已完成开发 一、整体架构 CCD 图像采集 → FPGA 实时图像处理 → 图像叠加DLP投影输出 外设：功能按键 + 状态 LCD 屏，全部逻辑由 FPGA +单片机实现 二、核心图像功能 1. CCD 图像采集：稳定采集图像数据，帧时序正常 2. 图像反向：支持正向 / 黑白反向切换 3. 尺寸调节：多档位缩放，切换投影画面大小 4. 颜色切换：支持红、绿、蓝、白单色彩色模式切换 5. 亮度调节：分级调节整体画面 / 投影亮度 三、按键定义（共 4 键） 1. 亮度键：亮度加 / 减（分级调节） 2. 反向键

电源模块

描述：项目需求 定制开发工业级大功率DC/DC电源模块，适配储能、新能源设备使用，批量落地量产。 电压规格不限，可根据需求定制高压大电流方案，支持双向能量流动，宽温工作，具备过压、欠压、过流、短路、过温全套保护。 交付要求 1. 电路方案仿真、硬件原理图+PCB ​ 2. 嵌入式控制程序、参数调试 ​ 3. 实物样机调试达标 ​ 4. 全套量产文件、测试报告 ​ 5. 后期简易技术维护

C# 电容电阻测试机

描述：设备有5个轴 1测试电阻电容值 2C#做上位机， 下位机采用运动控制卡，走总线控制， 3有压力传感器， 功能:能够测试压力-位移-电阻/电容相关的数据，含时间戳 力学压力曲线，往复循环测试，可以设置力大小，速度大小，压力频率，压力位移大小図 有多重压力测试模式 1.根据设定压力值进行施压和抬起 2.根据位移值进行施压和抬起3.可以设定力下，循环往复测试(包含上述两种判断方式)4.可以设置台阶力和位移，比如台阶力，依次施加1N，恒定压力2s，不抬起压头，在1N的基础上再加1N，再恒定2s，到达最终设定的力后，依次减1N，逐步抬起，以此类推，位移也是 控制区:有压力

光谱控制系统

描述：需要重庆本地的服务商 4.2.1 14英寸电容触摸屏控制需求 4.2.1.1 操作界面需求 界面设计简洁、直观，采用医用级配色，字体清晰，便于医护人员快速识别； 界面分为首页、光源控制页、模式选择页、数据查询页、设备设置页五个核心板块； 首页显示当前设备配置、运行状态、剩余照射时间； 光源控制页可单独控制每种光源的开关、强度、时间； 模式选择页可调用预设临床模式； 数据查询页可查看治疗记录、设备运行记录； 设备设置页可进行语言切换、密码设置等操作。 4.2.1.2 参数调节需求（强度、时间） 1. 强度调节：每种光源的照射强度支持0-100%连续可调，步进精度5%，调节过程平稳，无明显波动，调

软硬件开发

描述：一:需要会软硬件设计和PCB板设计 二懂点电力设备监测和电力系统通讯等 我这边提供产品逻辑，原先都有产品。包括产品的外壳PCB板等，现对产品升级

RK3576 USB网传

描述：RK3576实现USB鼠键网传以及USB设备远程挂载。 RK3576实现USB鼠键网传以及USB设备远程挂载。 RK3576实现USB鼠键网传以及USB设备远程挂载。

zephry 静态开发库模板及库调用示列

描述：类别：嵌入式软件开发 进度： 功能：在Zephyr上开发静态库，以及静态库调用 技术：1、提供完整的示例功能，以及完整的文档说明；2、指导在用户的开发电脑上成功编译 要求： zephyr开发经验，周日内完成；

寻找一位懂运动器械电机控制嵌入式工程师

描述：嵌入式软件工程师 磁控运动踏车项目， 主要是控制踏车的制动器 熟悉STM32芯片，懂跑台，踏车电机控制 开发方式：远程开发。 开发周期：15天

rk3588 8K编解码开发

描述：# rk3588 8K视频编解码开发需求 ## 1. 目标平台 **主板**：TQ3588_BASEA套板，主芯片RK3588 **子板**：Firefly HDMI TO MIPI CSI 驱动板，主芯片RK628D **MIPI转接板**：子板和主板间MIPI接口转接 ## 2. 功能需求 ### 2.1 支持4路HDMI 2.0视频信号输入和拼接 #### 需求描述 1. 支持4路HDMI信号通过子板输入到主板； 2. 每路输入分辨率最高支持4K60Hz；如果4路同时进，最高支持4K30Hz； 3. 支持4路输入画面拼接

RK3566嵌入式开发

描述：系统适配（Linux或Android） 应用层UI/按键/触摸屏/语音播放 对接豆包API（HTTP/SDK） 实现AI自动叫卖、交互、菜单控制 要求：有RK3566/瑞芯微实际开发经验，懂Linux/Android底层+应用层 地点：可远程；周期：3周；预算：5000-8000元；能长期维护优先。

嵌入式开发➕边缘计算

描述：嵌入式开发➕边缘计算 瑞芯微或TI核心板的开发板，Linux系统 硬件：3D激光雷达，光学摄像机，热成像 实现：测温，测距，人车异物检测，体积测量