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作者：serser · 共 2 个案例

自主探索建图/红外热像仪标定

人工智能机器人 serser

自主探索建图：扫地机器人在未知区域内自行规划路径，自己规划可行走路径，并在尽量短的时间内覆盖整个室内环境，路径规划方法采用RRT算法红外热像仪标定：可见光图像与红外图像融合前，对红外图像做预处理使之可以标定。

人工智能机器人 serser

机器人在地图一直情况下，要尽量覆盖到地图的每个区域，做到清扫覆盖率高，所走路径或者所用时间最短的目的，同时在行走过程中要尽量减少拐弯情况。

自主探索建图：扫地机器人在未知区域内自行规划路径，自己规划可行走路径，并在尽量短的时间内覆盖整个室内环境，路径规划方法采用RRT算法红外热像仪标定：可见光图像与红外图像融合前，对红外图像做预处理使之可以标定。...

机器人在地图一直情况下，要尽量覆盖到地图的每个区域，做到清扫覆盖率高，所走路径或者所用时间最短的目的，同时在行走过程中要尽量减少拐弯情况。...