案例介绍
自主探索建图： 扫地机器人在未知区域内自行规划路径，自己规划可行走路径，并在尽量短的时间内覆盖整个室内环境，路径规划方法采用RRT算法
红外热像仪标定： 可见光图像与红外图像融合前，对红外图像做预处理使之可以标定。
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