独立完成，使用3d相机拍摄点云图像，根据模板匹配功能识别物体，具有点云碰撞检测功能，选取最优的个体引导机器人进行抓取，可以进行连续的抓取放置
独立完成，图像处理平台上位机，有通信功能，图像下载功能，图像上传http平台功能，图像处理功能，其中图像处理使用halcon转c#代码，可以显示调试日志等
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