无人机通过下视单目相机识别地标，进行较为精准的定点降落。使用Pixhawk飞控，采用ROS系统控制，Gazebo仿真。
使用树莓派作为上位机，arduino作为微控制器，连接触摸传感器，单目相机，数字舵机。使用人脸识别算法，达到触摸开关，识别人脸，打开门禁的目的。
无人机通过下视单目相机识别地标，进行较为精准的定点降落。使用Pixhawk飞控，采用ROS系统控制，Gazebo仿真。...
使用树莓派作为上位机，arduino作为微控制器，连接触摸传感器，单目相机，数字舵机。使用人脸识别算法，达到触摸开关，识别人脸，打开门禁的目的。...
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