自动避障小车,实现在遇到障碍物时能够躲避,改变移动位置。采用超声波模块探测前方是否有障碍物,通过单片机控制电机的旋转速度。
两轮平衡小车,基于PID算法的小车,通过角度传感器反馈小车的实时状态,使用STM32控制两轮的转速。
自动避障小车,实现在遇到障碍物时能够躲避,改变移动位置。采用超声波模块探测前方是否有障碍物,通过单片机控制电机的旋转速度。...
两轮平衡小车,基于PID算法的小车,通过角度传感器反馈小车的实时状态,使用STM32控制两轮的转速。...
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