平衡小车
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案例介绍
两轮平衡小车，基于PID算法的小车，通过角度传感器反馈小车的实时状态，使用STM32控制两轮的转速。
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两轮平衡小车，基于PID算法的小车，通过角度传感器反馈小车的实时状态，使用STM32控制两轮的转速。
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