PCR上位机

人工智能-机器人 季飞

这是一个医疗机器人上位机的项目,界面采用C++和QT开发,主要采用了QT的自定义控件。因为公司名称不方便透露,所以我把公司logo喷上了其他颜色。上位机和下位机通信主要通过RS-485,通过接收下位机上报的数据进行下位机状态的实时显示,通过多线程保证下位机和上位机连接状态的实时监控。通过json数据进行数据的下发解接收。同时通过xml文件对系统环境进行配置。...

PCR上位机
PCR上位机
PCR上位机

机器人软件

人工智能-机器人 季飞

这是一个机器人上位机的项目,主要监控的设备为可见光摄像头和红外摄像头,通过摄像头控制机器人设备的角度和方向。同时通过web socket和机器人进行通讯,下发和接收机器人指令。数据通讯编码格式为json格式,摄像头采用公司原生的摄像头SDK进行开发。开发语言为C++,界面库采用QT。...

机器人软件
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