这是一个机器人上位机的项目,主要监控的设备为可见光摄像头和红外摄像头,通过摄像头控制机器人设备的角度和方向。同时通过web socket和机器人进行通讯,下发和接收机器人指令。数据通讯编码格式为json格式,摄像头采用公司原生的摄像头SDK进行开发。开发语言为C++,界面库采用QT。
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