产品视野范围900*650，精度可达0.3mm，对于一般的应用场景，完全可以满足，效果还是比较理想的。...
该代码复现了Super4PCS算法，实现了两幅独立点云的粗配置，算法原文Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing...
