基于大疆M100的无人机现场搜救解决方案，现场为五个幸存者，需要通过无人机实现扫描，实现碍物规避和路径规划。
支持DenseBox,AlphaDet,AlphaCnn 三种模型的训练。 查看log和评测结果。 评测指标和计算参数。
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