该项目针对机车吊车作业中的蓝白灯识别,实现算法通过分析信号灯以及轨道特征来获取对应轨道上的蓝白灯状态,并进行提示。该检测算法是本人独立调研并进行仿真实现,包括但不限于其中的轨道跟踪算法,信号灯识别算法以及图像预处理算法。包括其后的工程实现等也为本人实现。
本项目根据单帧渐进式实现原理,实现了对多帧视频流的基于带宽限制的渐进式编码传输调度方案。本人在项目中所负责的部分为算法设计并仿真实现部分,通过实验对比不同的压缩算法,分析优略,并针对性设计出适用于特殊环境的渐进式压缩算法,最后的工程实现证明了算法的有效性。
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