该项目针对机车吊车作业中的蓝白灯识别,实现算法通过分析信号灯以及轨道特征来获取对应轨道上的蓝白灯状态,并进行提示。该检测算法是本人独立调研并进行仿真实现,包括但不限于其中的轨道跟踪算法,信号灯识别算法以及图像预处理算法。包括其后的工程实现等也为本人实现。
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