负责开发基于arm linux平台微网控制器通信板及HMI前面显示板（QT）底层程序接口及上层应用程序，通信板(主控芯片A9平台)实现控制保护系统中的人机界面及后台通信，显示板(主控芯片ARM926架构)用于显示人机界面及对下通信。...
1.开发基于STM32底层驱动板程序，实现控制机械臂姿态运动及反馈， 2.开发基于qt的人机交互界面，实现与底层驱动板的无线通讯，下发控制指令驱动摆臂动作，及实时更新摆臂姿态显示界面。...
