夏染的案例列表
视觉重建
NetVLAD＋Superpoint＋Superglue＋colmap 三维重建 然后基于生成的视觉定位的地图 1.1 NetVLAD 类似于以图搜图 生成图片的描述子，global的搜索，只能得到图片与图片的相似性，不能准确得到pose，但多图片数据量较小，不需要提取特征，速度较快，部署简洁 1.2 特征点提取与匹配 superpoint+superglue
激光SLAM-2D3D
cartographer 2D与3D建图与定位 将二维码或室内 gps 信息的作为 landmark 的导入，并在实际车上完成了基于 landmark 的建图和定位。理论上，使得基于 cartographer 的室内建图方案成型，使得几乎所有室内环境地图可建。完成了单舵轮与差速导航与 cartographer 定位的融合建图在数据集测 试完成了三千平米与万平米的地图构建。对一些极端环境做了测评，确定了建大场景地 图与极端环境地图的方案。 成功将反光柱与信息引入 cartographer 建图。 探索了将二维码地图真值信息融入 SLAM 地图的方案。 开发了视觉与雷达联合建图的初步算法工程
案例判断参考
夏染的案例列表
视觉重建
NetVLAD＋Superpoint＋Superglue＋colmap 三维重建 然后基于生成的视觉定位的地图 1.1 NetVLAD 类似于以图搜图 生成图片的描述子，global的搜索，只能得到图片与图片的相似性，不能准确得到pose，但多图片数据量较小，不需要提取特征，速度较快，部署简洁 1.2 特征点提取与匹配 superpoint+superglue...
激光SLAM-2D3D
cartographer 2D与3D建图与定位 将二维码或室内 gps 信息的作为 landmark 的导入，并在实际车上完成了基于 landmark 的建图和定位。理论上，使得基于 cartographer 的室内建图方案成型，使得几乎所有室内环境地图可建。完成了单舵轮与差速导航与 cartographer 定位的融合建图在数据集测 试完成了三千平米与万平米的地图构建。对一些极端环境做了测评，确定了建大场景地 图与极端环境地图的方案。 成功将反光柱与信息引入 cartographer 建图。 探索了将二维码地图真值信息融入 SLAM 地图的方案。 开发了视觉与雷达联合建图的初步算法工程...
