视觉重建

人工智能 机器人 案例ID：156211
夏染
4 年经验· 旷视
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案例介绍

NetVLAD＋Superpoint＋Superglue＋colmap
三维重建
然后基于生成的视觉定位的地图
1.1 NetVLAD 类似于以图搜图
生成图片的描述子，global的搜索，只能得到图片与图片的相似性，不能准确得到pose，但多图片数据量较小，不需要提取特征，速度较快，部署简洁
1.2 特征点提取与匹配
superpoint+superglue

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负责项目的后端设计，代码实现，前端报表的实现。项目分析机器人

视觉重建

人工智能 · 机器人 案例ID：156211
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作者： 夏染 - 4年经验- 旷视

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NetVLAD＋Superpoint＋Superglue＋colmap
三维重建
然后基于生成的视觉定位的地图
1.1 NetVLAD 类似于以图搜图
生成图片的描述子，global的搜索，只能得到图片与图片的相似性，不能准确得到pose，但多图片数据量较小，不需要提取特征，速度较快，部署简洁
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