使用RGBD相机重建人体，并进行测量得到人体相关数据。只需要一个RGBD相机并且人体可以自由活动。主要负责人体重建及测量的工作。
使用RGBD相机重建室内场景，重建结果可以用于VR/AR/导航等相关应用。主要研究点云配准相关的算法。
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