热心市民陆先生的案例列表

电气通信大学东京大学与大阪大学三大学的共同研究项目。目的是为了提供人-机接口，利用脑波信号来解读人的运动动作，再利用外部机械进行操作。主要服务于半身不遂和脑瘫的患者。 ·作为负责避障系统开发的研究工作，我用了日本精工的近距离传感器，完成了传感器的数据通信部分并进行了性能试验，用多项式拟合进行数据处理，得出了线性关系。然后讲传感器的放置模型导入Rviz进行实时处理抓取物体的大致形状并通过模糊系统分析与逆运动学分析进行避障。...

脑机接口用主从控制

人工智能-机器人热心市民陆先生

· BMI是电气通信大学东京大学与大阪大学三大学的共同研究项目。目的是为了提供人-机接口，利用脑波信号来解读人的运动动作，再利用外部机械进行操作。主要服务于半身不遂和脑瘫的患者。 ·作为负责避障系统开发的研究工作，我用了日本精工的近距离传感器，完成了传感器的数据通信部分并进行了性能试验，用多项式拟合进行数据处理，得出了线性关系。然后讲传感器的放置模型导入Rviz进行实时处理抓取物体的大致形状并通过模糊系统分析与逆运动学分析进行避障。...

咖啡吧台机器人业务逻辑

人工智能-机器人热心市民陆先生

在原团队离职的情况下，独自承担项目后端开发。该项目位于成都天府新区，项目名称位独角兽岛，是国际知名建筑事务所 ZAHA 所设计的一个高科技重点园区项目，为了满足高科技场馆的要求，我门公司担任设计了一个全自动无人化吧台-Barney 的全部工作，可是由于一些原因，原团队全部离职。又由于疫情原因，瑞士无法派人来中国进行协助，所以该项目全部又我所在的中国团队独立完成。在无人协助的情况下，重新学习了C#语言，Dotnet 架构，微服务，完成对源代码架构的全部解析，从而让我有能力对这个非标项目进行整合调整。我主要做了以下工作： 1) 为满足客户咖啡拉花的需求，寻找咖啡拉花机，并且独立开...

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