案例介绍
· BMI是电气通信大学东京大学与大阪大学三大学的共同研究项目。目的是为了提供人-机接口，利用脑波信号来解读
人的运动动作，再利用外部机械进行操作。主要服务于半身不遂和脑瘫的患者。 ·作为负责避障系统开发的研究工作
，我用了日本精工的近距离传感器，完成了传感器的数据通信部分并进行了性能试验，用多项式拟合进行数据处理，
得出了线性关系。然后讲传感器的放置模型导入Rviz进行实时处理抓取物体的大致形状并通过模糊系统分析与逆运动
学分析进行避障。
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