运用深度学习技术，在复杂背景、光照变换频繁的果园环境下，找到了采摘的定位点。最终经过坐标系之间的转化得到最终的机器臂采摘点。
用YOLOv4检测出番茄的空间，再运用一定的算法对成熟度进行预估并结合分割算法得到成熟果实的大小。用于产量估计。
运用深度学习技术，在复杂背景、光照变换频繁的果园环境下，找到了采摘的定位点。最终经过坐标系之间的转化得到最终的机器臂采摘点。...
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