用YOLOv4检测出番茄的空间,再运用一定的算法对成熟度进行预估并结合分割算法得到成熟果实的大小。用于产量估计。
基于SpringBoot搭建Backend工程,分为问答模块
1、自动驾驶泊车场景中,对停车位的识别跟踪 2、自动驾驶泊
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1、多相机拼接 2、鱼眼相机内、外参的联合标定 3、2D
对接法兰克机器人,根据现有制造软件进行二次开发,重新绘制界面
机房机柜的红灯目标检测加上目标跟踪,由于样本较少且较难采集,
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