杰JAY-len的案例列表

作者：杰JAY-len · 共 2 个案例

多智能体群智决策算法设计

项目完成了多智能体的高效搜索和围捕任务。本人全程负责智能体基于强化学习TD3算法网络结构的优化改进，并利用ros中的Gazebo完成算法仿真环境的设计，利用强化学习算法完成多智能体在大范围动态环境下的导航任务，并结合协同控制算法，完成多智能体的协同围捕任务。

该作品用于对已有的后台数据进行获取，并在前端页面上进行显示，用于企业的对外展示和对内数据统计任务。本人全程独立利用js和vue3进行页面设计，并结合Echarts完成数据页面的设计。已在服务器中部署使用，可远程访问。

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该作品用于对已有的后台数据进行获取，并在前端页面上进行显示，用于企业的对外展示和对内数据统计任务。本人全程独立利用js和vue3进行页面设计，并结合Echarts完成数据页面的设计。已在服务器中部署使用，可远程访问。...