项目完成了多智能体的高效搜索和围捕任务。本人全程负责智能体基于强化学习TD3算法网络结构的优化改进,并利用ros中的Gazebo完成算法仿真环境的设计,利用强化学习算法完成多智能体在大范围动态环境下的导航任务,并结合协同控制算法,完成多智能体的协同围捕任务。...
该作品用于对已有的后台数据进行获取,并在前端页面上进行显示,用于企业的对外展示和对内数据统计任务。本人全程独立利用js和vue3进行页面设计,并结合Echarts完成数据页面的设计。已在服务器中部署使用,可远程访问。...