面向市场研发设计系列直驱电机产品,主要完成了DDR\DDL、平板感应电机、一二维直线电机运动平台等产品生产研发、客户技术支持等工作。项目成果已经成为公司的主要市场产品。主要应用工具包括:matlab、C语言、solidworks等。
作为技术负责人,完成了机器人大负载机械臂的研发设计与控制研究。主要工作包括:大负载机械臂及关节的结构创新设计,分析建立运动学和动力学模型并开展仿真计算,双臂同步控制研究,构建机电控制系统,样机实验验证等。主要应用工具包括:matlab、C语言、运控卡、python、solidworks、adams等
面向市场研发设计系列直驱电机产品,主要完成了DDR\DDL、平板感应电机、一二维直线电机运动平台等产品生产研发、客户技术支持等工作。项目成果已经成为公司的主要市场产品。主要应用工具包括:matlab、C语言、solidworks等。...
作为技术负责人,完成了机器人大负载机械臂的研发设计与控制研究。主要工作包括:大负载机械臂及关节的结构创新设计,分析建立运动学和动力学模型并开展仿真计算,双臂同步控制研究,构建机电控制系统,样机实验验证等。主要应用工具包括:matlab、C语言、运控卡、python、solidworks、adams等...
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