大负载机械臂设计及其控制

基本信息

案例ID:163205

技术顾问:荔园 - 9年经验 - 深圳某高校

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项目名称:大负载机械臂设计及其控制

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

作为技术负责人,完成了机器人大负载机械臂的研发设计与控制研究。主要工作包括:大负载机械臂及关节的结构创新设计,分析建立运动学和动力学模型并开展仿真计算,双臂同步控制研究,构建机电控制系统,样机实验验证等。主要应用工具包括:matlab、C语言、运控卡、python、solidworks、adams等

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