大负载机械臂设计及其控制
案例介绍
大负载机械臂设计及其控制
案例介绍
作为技术负责人，完成了机器人大负载机械臂的研发设计与控制研究。主要工作包括：大负载机械臂及关节的结构创新设计，分析建立运动学和动力学模型并开展仿真计算，双臂同步控制研究，构建机电控制系统，样机实验验证等。主要应用工具包括：matlab、C语言、运控卡、python、solidworks、adams等
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