“魔镜”智能家庭助手基于树莓派平台开发,使用者可以通过自定义的唤醒词唤醒“魔镜”,之后便可以使用特定的语音 命令获取与家庭生活息息相关的各类生活服务信息,除此之外的语音消息会被转发到“魔镜”所绑定的用户微信并能将 用户的回复播放出来,实现家庭成员之间的隔空交流。不仅如此,“魔镜”拥有一个简约大方的用户界面,显示时间、 天气、实时新闻等生活信息,同时它也能将对使用者指令的回复实时显示以提高用户体验。在人脸识别技术的支持 下,“魔镜”还会识别它面前不同的人,给出各自的待办事项和日程安排,方便使用者的时间规划。
本系统的目标在于给出实时的海上路径规划,实现障碍物避障。为实现这一目标,采取了深度学习技术来识别船舶与障碍物等目标,并在得到目标候选框后运用图像处理技术-双目测距技术对目标进行深度计算,最后运用地图构造算法和路径规划算法A*规划实时路径,再给出路径之前针对航海领域的特点进行路径再优化,最后给出后处理过的B样条曲线。
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