基于深度学习的避障系统

人工智能 其他 案例ID：166465
HalloyKits
1 年经验· 阿里
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案例介绍

本系统的目标在于给出实时的海上路径规划，实现障碍物避障。为实现这一目标，采取了深度学习技术来识别船舶与障碍物等目标，并在得到目标候选框后运用图像处理技术-双目测距技术对目标进行深度计算，最后运用地图构造算法和路径规划算法A*规划实时路径，再给出路径之前针对航海领域的特点进行路径再优化，最后给出后处理过的B样条曲线。

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基于深度学习的避障系统

人工智能 · 其他 案例ID：166465
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作者： HalloyKits - 1年经验- 阿里

案例介绍

本系统的目标在于给出实时的海上路径规划，实现障碍物避障。为实现这一目标，采取了深度学习技术来识别船舶与障碍物等目标，并在得到目标候选框后运用图像处理技术-双目测距技术对目标进行深度计算，最后运用地图构造算法和路径规划算法A*规划实时路径，再给出路径之前针对航海领域的特点进行路径再优化，最后给出后处理过的B样条曲线。

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