隐匿潮水之中的案例列表

重型车辆的横纵向控制算法

人工智能-其他 隐匿潮水之中

从重型车辆的动力学特点出发,设计了一种基于动态滑模控制的速度跟踪控制方法,推导了加速和减速的滑模控制律,证明了滑模控制律的渐进稳定,并使用了模糊逻辑实时调整滑模控制的增益系数,在实车上进行了速度跟踪控制试验,验证了速度跟踪控制方法的有效性。同时,针对重型车辆,设计了一种基于模型预测控制的路径跟踪控制方法,对车辆横向动力学模型进行了离散线性化,用其作为模型预测控制的预测模型,考虑车辆行驶条件,给出了约束边界,构造了优化目标函数,得到了路径跟踪控制的二次规划问题,基于LMS Motion和Maltab/Simulink联合仿真,仿真验证了所设计控制方法的有效性。...

重型车辆的横纵向控制算法
重型车辆的横纵向控制算法
重型车辆的横纵向控制算法

L4自动驾驶的控制算法开发

人工智能-其他 隐匿潮水之中

基于百度apollo开发的L4自动驾驶代码,由于源码不能放出来,图片也不太好放出来。但是,有开设个人博客,对百度apollo代码进行了原理推导,代码分析,同时还写一些基本教程。控制代码中有用卡尔曼滤波估计车速、滚动阻力系数和坡度。之前在研究生阶段做过驱动防滑控制(ASR),对滑移率进行过控制,基本就是ABS的同类控制。...

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