仲夏夜之梦的案例列表
作者：仲夏夜之梦 · 共 2 个案例
检测车道线
车道线检测： 1、先对原图进行相机内参校正 2、先用HSV中的S和Sobel阈值对原图进行二值化 3、将二值化前视图转成鸟瞰二值图图 4、用滑动窗口遍历二值图，找到左右两边的车道线区域 5、用多项式对左右两边车道线区域进行多项式拟合，得到两边实际的车道线 6、计算车道线切斜角度，即曲率 7、根据曲线对假设的梯形区域进行仿射变换
去除图像的阴影区域
去除图像的阴影区域： 1、先制作原图的最大值和最小值的滤波图片； 2、结合最大最小值滤波图片和差分算法，去除图像中存在的阴影区域，保留重要的细节区域。 3、保存最终的图片效果。 4、将结果图显示出来。
案例判断参考
仲夏夜之梦的案例列表
检测车道线
车道线检测： 1、先对原图进行相机内参校正 2、先用HSV中的S和Sobel阈值对原图进行二值化 3、将二值化前视图转成鸟瞰二值图图 4、用滑动窗口遍历二值图，找到左右两边的车道线区域 5、用多项式对左右两边车道线区域进行多项式拟合，得到两边实际的车道线 6、计算车道线切斜角度，即曲率 7、根据曲线对假设的梯形区域进行仿射变换...
去除图像的阴影区域
去除图像的阴影区域： 1、先制作原图的最大值和最小值的滤波图片； 2、结合最大最小值滤波图片和差分算法，去除图像中存在的阴影区域，保留重要的细节区域。 3、保存最终的图片效果。 4、将结果图显示出来。...
