主导研发的AI冰壶赛事系统CurlingHunter，作为全球第一个实时用于体育赛事的AI跨相机多目标追踪系统，成功应用于2022年北京冬季奥运会和冬残奥会。 具体来说，该研究解决了以下三个方面的挑战： ※1. 大场景超远距下相似物体的跨相机多目标追踪； ※2. 无需任何辅助设备的大场景图像畸变矫正； ※3. 单视角冰壶位姿估计及冰壶轨迹预测。...
3d视觉物体位置姿态估计, 熟悉常用的点云处理算法, 擅长包括RGBD, 点云, 传统方法及深度学习方法的点云处理...
