基于BEV(Bird's Eye View)感知和纯跟踪算法,进行了自动驾驶仿真研究。在仿真实验中,使用开源的自动驾驶仿真平台carla,模拟了不同场景下的自动驾驶直线行驶情况。实验结果验证了基于BEV感知与纯跟踪算法的有效性和性能优势。
参与autodrive无人驾驶功能开发,独立负责slam系统研发,能够使用gmapping、lego-loam、fast-lio、cartographer等进行激光雷达slam建图及按照实际情况自主开发slam。
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