车辆数据处理插件

人工智能-智能硬件

主要功能:1.解析车辆的原始数据并展示运动轨迹图、速度图、横向偏差图、速度偏差图。技术栈:1.将原始数据(csv文件)解析,并通过matplotlib、pyqt5处理显示。...

车辆数据处理插件
车辆数据处理插件

坐标系变换

人工智能-智能硬件

主要功能:1.建立车辆的本地坐标系,用于上位机下发轨迹及车辆轨迹跟踪控制、多车统一坐标系。技术栈:1.经纬度坐标转换为本地坐标,需计算旋转角构建旋转矩阵。...

坐标系变换
坐标系变换

模拟惯导数据UDP发送和接收

人工智能-智能硬件

1.主要功能:(1)基于UDP通讯协议作为服务端发送和接收客户端的数据(2)使用正则表达式匹配惯导数据并异或校验(3)基于pandas解析csv数据文件...

模拟惯导数据UDP发送和接收
模拟惯导数据UDP发送和接收
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