坐标系变换

人工智能 智能硬件 案例ID:206051
1 年经验· 潍柴动力股份有限公司
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案例介绍

主要功能:1.建立车辆的本地坐标系,用于上位机下发轨迹及车辆轨迹跟踪控制、多车统一坐标系。技术栈:1.经纬度坐标转换为本地坐标,需计算旋转角构建旋转矩阵。

坐标系变换

人工智能 · 智能硬件 案例ID:206051
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作者: - 1年经验- 潍柴动力股份有限公司

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主要功能:1.建立车辆的本地坐标系,用于上位机下发轨迹及车辆轨迹跟踪控制、多车统一坐标系。技术栈:1.经纬度坐标转换为本地坐标,需计算旋转角构建旋转矩阵。

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