1.有GPS模块,因此可按照指定路径点飞行 2.采用一组正交的陀螺仪模块,姿态感知更加准确 3.可以自动配平,可以放飞后不管按指定高度巡航
采用计算机视觉进行边缘检测,获得轨迹路线 采用pid控制方式计算获得电机所需的pwm控制信号 装有红外距离传感器可避免碰撞
1.有GPS模块,因此可按照指定路径点飞行 2.采用一组正交的陀螺仪模块,姿态感知更加准确 3.可以自动配平,可以放飞后不管按指定高度巡航...
采用计算机视觉进行边缘检测,获得轨迹路线 采用pid控制方式计算获得电机所需的pwm控制信号 装有红外距离传感器可避免碰撞...
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