该项目是在学校的时候的毕业设计。 主控为stm32,控制12个舵机协调运动,实现四组机器人的运动控制。 该机器人的功能包括,基本的遥控运动控制,前进,后退左右移动,还有自适应倾斜坑洼路面,始终保持机器的水平身位。
该项目为公司项目,该项目功能为机器可以跟随人移动,人走到那,机器就跟着到哪。除此以外,机器还安装rtk,基于rtk的反馈,机器野可以实现简单的自动形式,该机器的应用场景为农业。
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