基于ESP32的视觉避障双足机器人

人工智能-智能硬件 ......

从零完整实现了该项目，从电路设计到机器人搭建以及编码全流程 项目概述： 本项目为一款基于ESP32微控制器的小型双足避障机器人，能够自主感知环境并实时避障。 功能特点： 采用 舵机 实现双足行走，支持平衡与稳定的动作控制。 配备多个 传感器 进行环境检测，具备自主导航与避障功能。 上位机通过无线通信与机器人交互，提供远程监控与控制功能。 视觉处理： 使用 OpenCV 实现实时图像处理和目标识别，增强机器人的环境感知能力。 上位机开发： 上位机由 C# 开发，具备友好的用户界面，支持与机器人通信及控制命令的发送。 个人贡献： 负责硬件搭建及传感器集成。 ...