普季岑的案例列表
全光纤一体化THz-TDS扫描系统
项目内容：负责全光纤一体化THz-TDS的全部软件开发包括硬件设备驱动、业务逻辑实现与用户使用界面；上位机通过 modbus 协议控制延迟线，探针平移台电机执行近/远场扫描任务，通过 NI 信号采集卡回调获取时域信号，完成驱动 底层设备的控制与测量。使用 Qt5 框架开发上位机软件，作为典型的计算密集型应用，其 UI 绘制及业 务逻辑线程分离，数据流处理遵循 FIFO 原则。
基于光电融合传感的垃圾分拣机器人
项目内容：负责整体硬件方案设计，除视觉部分外的嵌入式开发；设计了一种自动识别并分类垃圾，抓取 并放置到指定区域的分拣机器人；使用 STM32 系列芯片做主控，FPGA 用于融合多传感器数据统一上报 至主控，Jetson nano 实现视觉识别；整体采用激光测距与陀螺仪实现全局定位与路径规划，使用四方套 环一次抓取多个物品并自主放至指定区域。 •项目成果：作品取得第九届全国大学生光电设计竞赛省级一等奖（华北赛区第一）与国家级二等奖。
案例判断参考
普季岑的案例列表
全光纤一体化THz-TDS扫描系统
项目内容：负责全光纤一体化THz-TDS的全部软件开发包括硬件设备驱动、业务逻辑实现与用户使用界面；上位机通过 modbus 协议控制延迟线，探针平移台电机执行近/远场扫描任务，通过 NI 信号采集卡回调获取时域信号，完成驱动 底层设备的控制与测量。使用 Qt5 框架开发上位机软件，作为典型的计算密集型应用，其 UI 绘制及业 务逻辑线程分离，数据流处理遵循 FIFO 原则。...
基于光电融合传感的垃圾分拣机器人
项目内容：负责整体硬件方案设计，除视觉部分外的嵌入式开发；设计了一种自动识别并分类垃圾，抓取 并放置到指定区域的分拣机器人；使用 STM32 系列芯片做主控，FPGA 用于融合多传感器数据统一上报 至主控，Jetson nano 实现视觉识别；整体采用激光测距与陀螺仪实现全局定位与路径规划，使用四方套 环一次抓取多个物品并自主放至指定区域。 •项目成果：作品取得第九届全国大学生光电设计竞赛省级一等奖（华北赛区第一）与国家级二等奖。...
