基于光电融合传感的垃圾分拣机器人
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案例介绍
项目内容：负责整体硬件方案设计，除视觉部分外的嵌入式开发；设计了一种自动识别并分类垃圾，抓取
并放置到指定区域的分拣机器人；使用 STM32 系列芯片做主控，FPGA 用于融合多传感器数据统一上报
至主控，Jetson nano 实现视觉识别；整体采用激光测距与陀螺仪实现全局定位与路径规划，使用四方套
环一次抓取多个物品并自主放至指定区域。
•项目成果：作品取得第九届全国大学生光电设计竞赛省级一等奖（华北赛区第一）与国家级二等奖。
并放置到指定区域的分拣机器人；使用 STM32 系列芯片做主控，FPGA 用于融合多传感器数据统一上报
至主控，Jetson nano 实现视觉识别；整体采用激光测距与陀螺仪实现全局定位与路径规划，使用四方套
环一次抓取多个物品并自主放至指定区域。
•项目成果：作品取得第九届全国大学生光电设计竞赛省级一等奖（华北赛区第一）与国家级二等奖。
基于光电融合传感的垃圾分拣机器人
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项目内容：负责整体硬件方案设计，除视觉部分外的嵌入式开发；设计了一种自动识别并分类垃圾，抓取
并放置到指定区域的分拣机器人；使用 STM32 系列芯片做主控，FPGA 用于融合多传感器数据统一上报
至主控，Jetson nano 实现视觉识别；整体采用激光测距与陀螺仪实现全局定位与路径规划，使用四方套
环一次抓取多个物品并自主放至指定区域。
•项目成果：作品取得第九届全国大学生光电设计竞赛省级一等奖（华北赛区第一）与国家级二等奖。
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