上面是对一个茶行进行模拟路径规划得到的结果，使用遗传算法以及分箱操作实现类似蛇形路径规划，效果理想。
对处理三维点云的深度学习模型PointMLP模型进行优化，将卷积改为可分离卷积，并加入注意力机制，准确率得到提升。
上面是对一个茶行进行模拟路径规划得到的结果，使用遗传算法以及分箱操作实现类似蛇形路径规划，效果理想。...
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